[보행의 7가지 단계]1. 뒷꿈치 닿기(= Heel strike, initial contact) = 최초 접촉 2. 체중을 한쪽다리로 지탱&반응 (= Loding response, foot flat) ※ 이 단계에서 하체의 불균형을 관찰 할 것. 대둔근과 중둔근 -> 엉덩이 좌/우로 움직이면 많이 움직일 수록 불안정 (= 최고 피크가 특히 임신중에 골반이 많이 불안정 하다) 터미네이터가 뛰듯이 골반이 온전히 이동해야 정상이다3. 중간 입각기(= Mid stance)4. 뒷 꿈치 떼기(= Terminal stance, heel off) - 이때 종아리가 많이 쓰이고 전체근력중 70%정도가 사용된다5. 발가락 떼기(= Preswing, toe off) ※발가락이 떨어지는 순간부터 초기 유각기로 넘어가게 된다..